狮子艾力是纽约中央公园动物园的宠儿兼巨星，它和好友斑马马提、长颈鹿迈文和河马歌莉亚，一直住在动物园，过着奢华无忧的生活，且大受城中人欢迎。可是一天，斑马为了见识世界，竟然偷偷外出！
　　三个老友为了找回斑马，疾走纽约市内，周街行、搭地铁……终于在中央车站找到马提。四只好朋友以为可以搭火车返回动物园之际，因为4只企鹅搞鬼，被辗转送到了岛国马达加斯加的大森林。
　　一班住惯城市、文明出身的动物，首次回归大自然，能否适应物竞天泽、弱肉强食的森林生活？历险、惹笑、得意共冶一炉的《马达加斯加》，将带领观众进入全新的动画世界。