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概念车一直是引领潮流的急先锋，既能展现最先进的设计理念与技术，更能代表时代的发展方向。丰田一直以车展为契机，通过发布概念车，提出汽车的一切最新的可能性和先进技术。
从2003年发布的PM到2005年日本世界博览会上丰田展出的单人乘坐型未来概念车——i-unit都崇尚最小能源消耗的个性化移动方式，无限扩大个人的可能性。而此届广州车展上展出的首次亮相中国的全新个性化移动概念车i-swing则是i-unit的后续之作，应用了研制机器人的高科技技术，是以“人和汽车崭新关系”为主题开发设计的。它超越了其仅作为移动工具的领域，从全新的角度提案人车融合的生活模式。  i-swing的车体由具有缓冲性、低反弹性的橡胶材料构成，外表蒙面采用质地柔软的布料材质，有如穿衣般舒适。 通常，像i-swing这样，重心高、轮距短的车很难实现稳定的行驶。但由于丰田通过采用尖端的人性化和智能化的自动调整车轮承载的加重平衡和驱动力控制系统等先进技术，i-swing不但可以像人一样通过移动重心来控制行走、站立、转弯，即使是在坡道上也可以始终保持驾驶员身体重心线与水平面垂直，不会发生前倾或是后仰，安定性极佳。
驾驶员的头部位于车轴的中央，“站立”时自动启动陀螺传感器控制系统，原地转身如同人环顾四周一样自然顺畅，甚至可以像跳舞一样随心所欲。
 i-swing操作简单，通过两根操纵杆、踏板、人体重心转移就可以实现操作。同时其行驶性能更让您叹为观止。
首先，i-swing可以提供两种行驶模式。当行驶在行人如潮的街道时，可以采用节省空间的2轮模式，更方便在移动中与步行的人进行对话。更为有趣的是，当两台i-swing需要“并肩”行驶时，只要将其中的一台设置为“主机”，通过操作杆近距离信号传递，另一台便可以作为“子机”随着“主机”驾驶员的操作而步调一致地行驶，从而实现如同普通车辆中驾驶员与副驾驶员般的轻松交流。
当需要快速行驶时，使用按钮转换成充分享受驾驶乐趣的3轮模式，i-swing可以提供两种操作模式，一是“舒适型”，即仅靠操纵杆来控制车辆的行驶状态。另外一种则是“运动型”模式。使用操纵杆、踏板和驾驶员机敏地移动身体重心（前倾=加速，后仰=减速，侧倾控制转向）来控制行驶趋势，可以享受到如同滑雪般的运动性驾驶感受。
此外，i-swing还应用了大量个性化设计，可以根据心情调整前后LED发光面板上显示的影像，还可以从网上下载所喜欢的静止或动画作为“桌面”，如同随意更换喜欢的服饰。
i-swing的另一大特点是，导入了A.I. COMMUNICATION CONCEPT（通信交流概念），通过设置在驾驶席左右“肩部”可弹出式内藏显示器，和主人进行“对话”。在日常使用过程中高智能化记忆积累用户信息（驾驶习惯、喜好），并通过内存或网络随时提供最佳信息情报，在和主人进行交流互动时不断成长。甚至即使主人在下车离开i-swing后，“他或她”也会存在于主人的手机、个人电脑当中始终伴随着用户。简而言之这个虚拟存在的“分身”可以通过i-swing使我们的生活更适应瞬息万变的信息化社会，更加充实更充满情趣。
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